De relatie van voetbalclub HSC’21 met het Scholtenhagen bestaat sinds 1926. In navolging van andere sportverenigingen kreeg ook de katholieke voetbalclub toen een speelveld in gebruik op het Scholtenhagencomplex.

Het begon voor HSC’21 allemaal omstreeks 1915 toen een groep jongeren ging voetballen op ‘t Zwarteland, nabij de wollenstoffenfabriek (huidige Kabelfabriek). Onder de naam Geel-Zwart namen ze in 1916-1917 deel aan de competitie van de RKUVB. Door een tekort aan spelers kon de club echter niet lang blijven bestaan.

Na een paar jaar rust werd in 1921 uit het oude Geel-Zwart de club DIO (Door Inspanning Ontspanning) opgericht. Initiatiefnemers waren onder andere G. en J. Meyerink, M. Zegers, J. Oude Wansink, G. Keizers, J. Slotman, B. Leussink, G. Klaver, Th. en J. Schilderman en J. Wallerbosch.

De club speelde toentertijd op het veld van Zuthof (erve Hofstede) aan de Goorseweg. Tegenstanders kleedden zich om bij de buren, landbouwer Hollink (nu tandarts Smienk), die een café had. De eigen spelers hadden thuis al hun sporttenue aangetrokken.

In 1927 werd de thuisbasis een veld aan het Dieverlaarslaantje op het Scholtenhagen. Na enige jaren promoveerde de club naar de 2e klasse en werd de naam op bondsadvies veranderd in HAC (Haaksbergse Atletiek Club).

In 1933 vond de officiële opening van het nieuwe tweede veld plaats. Onenigheid over financiële risico’s leidde tot een afsplitsing onder de naam HVC. Uiteindelijk fuseerden HAC en HVC tot RKHSC, waarbij de clubkleuren veranderden naar het bekende groen-wit.

In 1969 werd het R.K. uit de clubnaam verwijderd om te benadrukken dat iedereen welkom was. Na 1970 volgden sportief sterke jaren, met als absoluut hoogtepunt 1999: kampioen in de hoofdklasse C en algeheel landskampioen bij de amateurs.

In 2005 werd het hoofdveld vervangen door kunstgras en kreeg het sportpark een nieuwe hoofdtribune. Momenteel beschikt HSC’21 over 5 hectare grond met vijf speelvelden, twee trainingsvelden en een trapveld.